Пилипенко пополнил состав «Авангарда» по ходу сезона-2025/2026. В регулярном чемпионате он провёл 34 матча за «Северсталь» и омскую команду, набрав 9 очков (7+2). В плей-офф нападающий сыграл четыре игры.
За карьеру в КХЛ 29-летний форвард сыграл 307 матчей и набрал 206 очков, забросив 104 шайбы и отдав 102 результативные передачи. Пилипенко выступал за московское «Динамо», «Автомобилист», «Адмирал», «Северсталь», ХК «Сочи» и «Авангард».