Тарасова отметила, что они с Кудрявцевым много работали вместе, участвуя в профсоюзных сборах. Она подчеркнула, что Кудрявцев был очень умным тренером, хорошо разбирающимся в технике прыжков и одиночных элементов.
«Я очень много работала с Витей рядом вместе, мы были в профсоюзах, там проводились сборы для меня и него, у него были одиночники и пары», — сказала Тарасова, добавив, что они крепко дружили и хорошо относились друг к другу, несмотря на работу в одних видах спорта.
Тарасова признала, что в молодости часто обращалась к Кудрявцеву за советами по вращениям и прыжкам. «Я очень многому у него научилась, за это ему огромное спасибо», — подчеркнула она, вспомнив его как «настоящего знатока дела» и весёлого человека, который «мог хохотать до упаду».