Федосеев, родившийся 5 ноября 2007 года в Челябинске, дебютировал в КХЛ в прошлом сезоне. Он сыграл в матче против «Автомобилиста».
Через три дня после дебюта Федосеев забросил шайбу в ворота «Барыса». Он стал самым молодым защитником «Трактора», забившим гол в истории Лиги.
Также Ярослав Федосеев провел 30 матчей за «Челмет» в ВХЛ. В этих играх он набрал 6 (1+5) очков.