Олег Степанович работал главным секретарём на крупнейших соревнованиях — чемпионатах и первенствах СССР и России, международных турнирах, чемпионатах Европы и мира. Он был задействован на Олимпийских играх 1980 года.
На протяжении пяти десятилетий Грачёв возглавлял организацию московских соревнований по гимнастике. Его карьера была неразрывно связана со спортивной школой, где он работал тренером и организатором.
Федерация гимнастики России отметила, что для многих поколений спортсменов и тренеров Олег Степанович останется мудрым руководителем и авторитетным специалистом в своей области.