Воспитанник молодёжной команды армейцев выходил в составе основной сборки на протяжении четырёх сезонов и провёл всего 81 матч, четырежды выступив в стартовой пятёрке. Игрок выступает под девятым номером.
В прошедшем регулярном сезоне Единой лиги ВТБ Карпенко сыграл в 34 встречах, в среднем набирая 3,1 очка, делая 0,9 подбора, отдавая 1,0 передачи и совершая 0,5 перехвата за 8,2 минуты игрового времени.