24-летний Миллман провёл прошлый сезон в АХЛ. Он выступал за фарм-клуб «Эдмонтон Ойлерз» — «Бейкерсфилд Кондорс», где набрал 8 (1+7) очков в 44 матчах.
Всю свою карьеру защитник играл в Северной Америке. В 2019 году «Филадельфией Флайерз» выбрал его на драфте НХЛ под общим 103-м номером в четвёртом раунде.
В сезоне-2021/2022 Миллман был признан лучшим игроком февраля по показателю полезности в лиге ECHL.
